本自动化组装线主要分三部分:
一、电芯分选段:人工用叉车将载满电芯料框从电芯缓存区运至六轴机器人上料位,六轴机器人一次性抓取5个电芯上料,
设备对电芯进行扫码, OCV测试分选(5个OK档1个NG档,),人工贴胶工位、端板贴环氧板工位。
二、模组线段:设备采用六轴机器人取料,电芯堆叠,六轴机器人取料入捆绑拘紧捆扎位,下料到倍速链上;倍速链上的工位有:镭雕扫码、AI极性检测及极柱寻址、极柱清洗、人工安装连接片、激光焊接、清洁工位、焊疤检测、人工手持激光焊接、模组入壳、DCIR检测、人工装盖板、摆臂上下料等工序。
三、PACK组装段:壳体上线、模组固定、电压采集线安装、吊装入壳、BMS安装、元器件安装、面板安装、动力线束安装、人工扫码、半成品测试、E0L测试封盖、气密性测试、龙门航吊成品下线;
设备整机性能要求:
自动化程度高,兼容性高,精度高,速度快。